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 　  先以冷床面積120000×6000mm2為例，上料機構采用二步上料形式，撥料裝置設置四組，分機驅動；組輔助撥料塊，長16m，****組長41m，第三組長42m，第四組長41m。撥料運動周期4.5s，要求同步運動，紅鋼料剪斷機到撥料塊的距離47m，輸送輥道線速度7～19m/s可調，紅鋼料剪斷長度定尺90m。

圖1　冷床結構示意圖
　1.輸入輥道裝置　2.撥料裝置　3.固定弧形板
　4.齒形板及固定齒條　5.活動齒條　6.堆垛裝置
　7.輸出輥道裝置　8.撥料裝置電機　9.撥料裝置減速機
　10.動齒條減速機　11.動齒條及堆垛裝置電機　12.移鋼裝置

１、步進式冷床存在的問題
　　步進式冷床建成投產后，存在鋼料上不到冷床齒條平面上的現象，主要是撥料塊提升時間掌握不準，具體現象如下：撥料塊提升偏早時鋼料追尾，根鋼尚未停止滑動，****根鋼又追到撥料塊上，頭部脫離輥道停止了運動，尾部在輥道上繼續前進，剪斷后以5m/s2的加速度向前運動，開始在軌道上形成了圈套拱起，然后無規則亂跑，跑到冷體齒條面上，攪亂上面的鋼料，造成下道工序處理困難。撥料塊提升時間偏晚時，鋼料竄出冷床端頭，變成廢品。因此，冷床作業率低，成材率上不去，直接影響外形質量。配合處理以上問題的同時，應用了調節各級輥道轉動速度的方法，都沒能取得理想的效果。

２、原因分析
　　為了讓新設備盡快投產，有關技術人員對上料機構的功能和效率進行了分析和驗算，其結果如圖2所示。

圖2　冷床平面及對應位置示意圖

　　確定已知條件：大終軋速度14m/s,鋼料剪斷前每個質點作14m/s的勻速運動，輥道間距每米一個輥子，轉動大線速度19m/s，設鋼料剪斷后每一質點作5m/s2勻加速運動，鋼料脫離輥道后作勻減速滑動。
　　鋼料為90m定尺時在冷床平面上的佳擺放位置如圖2中A所示，當鋼料行進到2位置時剪斷。圖2中B所示，進入加速區間，開始作a=5m/s2的加速運動，加速區間長56m，行進到3位置時，圖2中C所示，撥料塊提升，鋼料脫離輥道，進入減速區間，開始作a=-8.22m/s2的減速滑動，滑行到4位置時停止運動，需要2.5s，此時，鋼料脫離一步撥料塊，靠自重落到二步撥料塊上，根鋼料脫離輥道的瞬間，****根鋼料端頭到達位置1，如圖2中D所示，仍然以14m/s勻速向前運行，到達輔助撥料塊銷形體需要0.25s的時間，此時撥料塊已經上升了15mm的高度。****根鋼料端頭借助撥料銷形體坡度改變運動方向。
　　該步進式冷床撥料機構存在的問題是根與****根鋼料不能分向運動。其原因一是鋼料剪斷后，有一打滑過程，輥道丟轉，不能及時提到a＝5m/s2的加速運動，其原因二是鋼料在分機驅動的180個輥子上運動，輥道中的個別輥子發生故障不轉，偏離原位等，都影響加、減速度，鋼料難以在225s的短暫時間內實現各個區間的額定速度，造成追尾以及無規則亂動，能迫使鋼料分向運動的機構，只有輔助撥料裝置端頭的銷形體。
 3　結論
　　通過對輔助撥料裝置的功能和用途進行研究，充分發揮銷形體的功能，收到了效果，如圖3所示，當鋼料行進到位置1時，開始啟動輔助撥料塊，鋼料尾部的21m尾巴脫離輥道向前滑動，迫使整根鋼料的加速度減緩，前端69m仍然在輥道上做減緩后的加速運行。鋼料行進到位置2時，輔助撥料塊上升高度為68mm，相當于撥料塊大行程的50%，****根鋼料即使在跳動狀態情況下撞擊稍形體坡面，只能改變運動方向，卻跳不到撥料塊平面上去，同時提升二、三、四組撥料塊，使整根鋼料全部脫離輥道向前滑動，撥料塊將近高位置時，鋼料停止運動，靠自重落到二步撥料塊上，這樣無論根與****根鋼料的距離多少，也沒有追尾現象，使設備發揮出自身的潛力。